Ensayo Clínico publicado en la revista Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation que detalla los resultados de un ensayo de rehabilitación con HANK, exoesqueleto robótico ambulatorio para extremidades inferiores. El ensayo se realizó en pacientes parapléjicos con lesiones medulares (LME) de menos de 1 año desde la lesión en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo.

Ensayo clínico realizado con el exoesqueleto precursor de HANK (H2). El funcionamiento del exoesqueleto Exo H2 fue consistente durante un protocolo clínico de rehabilitación de la marcha. Se mostró como una terapia segura, sin efectos no deseados y con buena tolerancia por parte de los pacientes. Estos resultados justifican la realización de ensayos clínicos con un tamaño muestral adecuado.

En esta referencia se detalla el progreso alcanzado en el diseño de un controlador de la rigidez del exoesqueleto, fundamentado en el concepto de aprendizaje tácito. Este enfoque posibilita una gestión táctica del exoesqueleto, prescindiendo de la supervisión humana continua.

Este artículo posee una notable inclinación fisioterapéutica, dado que su autora principal es una fisioterapeuta especializada. Se aborda el tema de los efectos del ejercicio físico en personas con lesiones medulares, utilizando como enfoque el elemento H2.

Este artículo podría considerarse ligeramente más genérico, ya que expone un interfaz cerebro-computadora (BCI) diseñado para controlar un exoesqueleto. A través de la atención enfocada en la tarea, este sistema posibilita un movimiento relativamente libre. No obstante, cuanto más se distraiga uno de la tarea de caminar, menor será la libertad otorgada por el controlador, incentivando a volver a concentrarse en dicha tarea.

El presente documento detalla la implementación del controlador de aprendizaje tácito en el exoesqueleto.

Estudio realizado utilizando la tecnología de exoesqueleto con suspensión parcial de peso, la cual ha arrojado reveladores resultados acerca de las capacidades de esta herramienta.

Esta alusión se adentra en el ámbito industrial, centrándose en la aplicación del exoesqueleto para la ejecución de tareas de manipulación de cargas y su impacto en el movimiento.

Robots can improve motor status after stroke with certain advantages, but there has been less emphasis to date on robotic developments for the hand. The goal of this study was to determine whether a hand-wrist robot would improve motor function, and to evaluate the specificity of therapy effects on brain reorganization.

After a stroke, many survivors have impaired motor function. Robotic rehabilitation techniques have emerged to provide a repetitive, activity-based therapy at potentially lower cost than conventional methods. Many patients exhibit intrinsic resistance to hand extension in the form of spasticity and/or hypertonia. We have developed a therapy program using the Hand Exoskeleton Rehabilitation Robot (HEXORR) that is capable of compensating for tone to assist patients in opening the paretic hand. The system can move the user's hand, assist movement, allow free movement, or restrict movement to allow static force production. These options combine with an interactive virtual reality game to enhance user motivation. 

Ensayo clínico realizado con el exoesqueleto precursor de HANK (H2) en TIRR Memorial  (Houston,Texas) con pacientes de ictús. El objetivo fue evaluar la seguridad y usabilidad del dispositivo médico.

Se detalla la integración del exoesqueleto H2 con un modelo neuromuscular, con el propósito de operar en conjunto. Se lleva a cabo una minuciosa estimación del par que se genera utilizando una compleja disposición de electrodos EMG, el cual se aplica al exoesqueleto.

En este contexto, se llevan a cabo pruebas exhaustivas de las trayectorias que están siendo integradas en el innovador modo adaptativo de HANK.

Este artículo, a pesar de ser redactado por un ingeniero, se centra de manera exhaustiva en el estudio de la actividad muscular durante el uso del H2.

En este texto se presenta la meticulosa descripción de la sinergia entre el exoesqueleto H2 y una grúa de suspensión parcial del peso.

Esta es una notable referencia que involucra el control del exoesqueleto en armonía con un sofisticado modelo neuromusculoesquelético. 

Esta referencia resulta fascinante, ya que mediante el uso del exoesqueleto se lleva a cabo una simulación de una caída, permitiendo al algoritmo predecir dicho evento y así tomar medidas preventivas con respecto al uso del exoesqueleto en caso de una caída.

HANK es un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de la marcha tras lesión medular, ictus y enfermedades neurodegenerativas. Un paciente con lesión medular realizó 12 sesiones de 90 minutos, caminando con soporte parcial de peso y en barras paralelas con el exoesqueleto, a una velocidad cómoda. Además, se recogieron las valoraciones del fisioterapeuta sobre la usabilidad del dispositivo en la práctica clínica diaria.

A novel design of a hand functions task training robotic system was developed for the stroke rehabilitation. It detects the intention of hand opening or hand closing from the stroke person using the electromyography (EMG) signals measured from the hemiplegic side. This training system consists of an embedded controller and a robotic hand module. Each hand robot has 5 individual finger assemblies capable to drive 2 degrees of freedom (DOFs) of each finger at the same time.

An exoskeleton hand robotic training device is specially designed for persons after stroke to provide training on their impaired hand by using an exoskeleton robotic hand which is actively driven by their own muscle signals. It detects the stroke person's intention using his/her surface electromyography (EMG) signals from the hemiplegic side and assists in hand opening or hand closing functional tasks. The robotic system is made up of an embedded controller and a robotic hand module which can be adjusted to fit for different finger length. Eight chronic stroke subjects had been recruited to evaluate the effects of this device. The preliminary results showed significant improvement in hand functions (ARAT) and upper limb functions (FMA) after 20 sessions of robot-assisted hand functions task training. With the use of this light and portable robotic device, stroke patients can now practice more easily for the opening and closing of their hands at their own will, and handle functional daily living tasks at ease. A video is included together with this paper to give a demonstration of the hand robotic system on chronic stroke subjects and it will be presented in the conference.